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山東seo黑帽推廣:搭建Android+QT+OpenCV環境,實現“單色圖片著色”效果,如何使用”夜神“作為虛擬機來進行程序調試,Qt Creatror使用designer修改了界面但是編譯無反應的解決方法_【黑帽SEO】

:Channel使用技巧           OpenCV是我們大家非常熟悉的圖像處理開源類庫;在其新版本將原本在Contrib分庫中的DNN模塊融合到了主庫中,并且更新了相應文檔。這樣我們就能夠非常方便地利用OpenCV實現一些屬于DeepLearning范疇的效果,比如“超級分辨率”“單色圖片著色”“色彩遷移”等。當我們想把軟件處理的平臺由PC機轉移到嵌入式平臺和手機上的時候,QT也是能和OpenCV配合地非常好的平臺。在這里,我具體研究了如何搭建Android+QT+OpenCV環境,實現“單色圖片著色”效果;并將相關內容整理如下,希望能夠對有這方面需求的工程師提供幫助。 一、環境配置         首先我們面臨的問題是工具版本的選擇,雖然我們已經確定了Android+QT+OpenCV的基本軟件結構,但是在每一個環節都需要選擇具體的版本。         Android需要選擇的是sdk和ndk的版本,我這里使用的是Android10(API29)+android-ndk-r20的組合,基本上是現在(2019年9月)最新的組合了;          QT需要選擇的是QT和QT Creator,我這里選擇的是QT 5.13.1+QT Creator 4.10.0,同樣是 現在(2019年9月)最新的組合;         OpenCV用于Android的話,官方有Prebuild版本,我這里采用的是opencv-4.1.0-android-sdk。   1、SDK的下載和配置        首先我們正確安裝JDK并且將其目錄放入PATH中,而后需要下載android-sdk、 android-ndk-r20、 OpenCV-android-sdk,并且分別解壓放置在非中文無空格的目錄中。(下載地址看文末)   2、QT的安裝和配置        下載QT在線安裝程序直接安裝,安裝過程中除了默認選中的“Developer and designer Tools”以外,只需選中QT5.13.1下的“Android Armv7”即可。 完成后主要是做一個配置“工具”->"選項“中”設備“欄目"JDK""SDK""NDK"都配置到正確的目錄下 這里容易出現各種錯誤,盡可能保證使用我推薦的軟件版本,避免錯誤影響進度。 此時,你應該就已經可以在Android上運行QT自帶的例子。          任意選擇一個例子,比如“Qt 3D: Audio Visualizer Example ”,選擇之前配置好的Kits,連接好實體手機或者模擬器(參考文末鏈接),點擊“運行”,稍等一會,即可出現效果。         這里需要注意,第一次運行可能需要從網絡上下載一些東西,所以請保證網絡順暢。   3、OpenCV環境的引入           下面我們想辦法將OpenCV環境引入進來,之前已經下載了“OpenCV-android-sdk",它的文件目錄是這樣: 這時,需要我們配置QT項目的.pro文件,最為重要的就是在.pro文件中添加這個模塊   android {
ANDROID_OPENCV = D : /OpenCV -android -sdk /sdk /native
INCLUDEPATH += \
$$ANDROID_OPENCV /jni /include /opencv2 \
$$ANDROID_OPENCV /jni /include \


LIBS += \
$$ANDROID_OPENCV /staticlibs /armeabi -v7a /libopencv_ml.a \
$$ANDROID_OPENCV /staticlibs /armeabi -v7a /libopencv_objdetect.a \
$$ANDROID_OPENCV /staticlibs /armeabi -v7a /libopencv_calib3d.a \
$$ANDROID_OPENCV /staticlibs /armeabi -v7a /libopencv_video.a \
$$ANDROID_OPENCV /staticlibs /armeabi -v7a /libopencv_features2d.a \
$$ANDROID_OPENCV /staticlibs /armeabi -v7a /libopencv_highgui.a \
$$ANDROID_OPENCV /staticlibs /armeabi -v7a /libopencv_flann.a \
$$ANDROID_OPENCV /staticlibs /armeabi -v7a /libopencv_imgproc.a \
$$ANDROID_OPENCV /staticlibs /armeabi -v7a /libopencv_dnn.a \
$$ANDROID_OPENCV /staticlibs /armeabi -v7a /libopencv_core.a \
$$ANDROID_OPENCV / 3rdparty /libs /armeabi -v7a /libcpufeatures.a \
$$ANDROID_OPENCV / 3rdparty /libs /armeabi -v7a /libIlmImf.a \
$$ANDROID_OPENCV / 3rdparty /libs /armeabi -v7a /liblibjasper.a \
$$ANDROID_OPENCV / 3rdparty /libs /armeabi -v7a /liblibjpeg -turbo.a \
$$ANDROID_OPENCV / 3rdparty /libs /armeabi -v7a /liblibpng.a \
$$ANDROID_OPENCV / 3rdparty /libs /armeabi -v7a /liblibprotobuf.a \
$$ANDROID_OPENCV / 3rdparty /libs /armeabi -v7a /liblibtiff.a \
$$ANDROID_OPENCV / 3rdparty /libs /armeabi -v7a /liblibwebp.a \
$$ANDROID_OPENCV / 3rdparty /libs /armeabi -v7a /libquirc.a \
$$ANDROID_OPENCV / 3rdparty /libs /armeabi -v7a /libtbb.a \
$$ANDROID_OPENCV / 3rdparty /libs /armeabi -v7a /libtegra_hal.a \
$$ANDROID_OPENCV /libs /armeabi -v7a /libopencv_java4.so

}   這里就是告訴QT到哪里去尋找OpenCV-android-sdk的include文件和libs文件,最后,還需要將libopencv_java4.so添加到項目中       方法是對于當前項目,點擊“項目”->“詳情”->"add"將這個libopencv_java4.so加進去,需要注意這里有bug,添加完成后,需要手動修   改.pro文件這個部分至正確:     contains(ANDROID_TARGET_ARCH,armeabi -v7a) {
ANDROID_EXTRA_LIBS = \
D : /OpenCV -android -sdk /sdk /native /libs /armeabi -v7a /libopencv_java4.so   4、DNN模型的引入              由于所有的DNN模型都需要調用模型文件(.pb等),而這些文件都必須預先編譯到APK中去。使用  Qt 如何來做了?還是在.pro文 件上下功夫。           打開 Qt 工程文件pro,并添加如下代碼   data.files += images / *. *
data.files += dnn / *.prototxt
data.files += dnn / *.caffemodel
data.path = /assets /dnn
INSTALLS += data     注意,這里只是我的示例寫法,images和dnn是我手動添加的和工程文件 pro 同級目錄的文件夾 里面分別包含了圖片和模型文件:   再來看.pro中添加的這個部分   data.files  += images / *. *
data.files  += dnn / *.prototxt
data.files  += dnn / *.caffemodel
data.path  =  /assets /dnn
INSTALLS  += data   其中data字段是可以隨便定義的,首先指定 data .files 文件目錄,然后將images目錄下所有的文件,dnn目錄下所有的.prototxt和.caffemodel   全部加入其中。最后制定data.path為/assets/dnn   這樣編譯出來的 apk 中,加壓后會發現已經生成一個assets文件夾,并且在改文件夾中存放了我們已經添加的文件。     我們可以通過winrar打開apk,發現這些文件。   那么到目前為止,所有需要準備的東西都已經停當,我們開始編碼。   二、代碼編寫 這里我給出的例子是一個非常簡單的widget程序(截圖可能和題圖有所不同,以這里的為準)   包含1個textbox和2個button按鈕。我們直接按照從上到下的順序來看代碼。   首先是"讀取Lena并顯示“,這個按鈕的功能比較存粹,就是 使用OpenCV 從前面保存的assets目錄中讀出lena.jpg,并且最終利用QT顯示出來。   void MainWindow : :on_pushButton_2_clicked()
{
QFile : :copy( "assets:/dnn/lena.bmp", "lena.bmp");
Mat src = imread( "lena.bmp");
cvtColor(src,src,COLOR_BGR2GRAY);
QPixmap qpixmap = Mat2QImage(src);
// 將圖片顯示到label上
ui - >label - >setPixmap(qpixmap);
}   逐句來看,首先使用 QFile : : copy 函數將 "assets:/dnn/lena.bmp" 拷貝到根目錄下的 "lena.bmp" 處,這樣OpenCV就能夠使用絕對路徑來讀??;   接下來讀入這個圖片,轉換為灰度圖片,這些都是基本OpenCV函數。然后我們使用了 Mat2QImage 函數將Mat格式的數據轉換成為了 QPixmap 格式,并且使用label顯示出來。   那么 Mat2QImage是一個我們自己實現的函數,功能就是將Mat格式轉換為QImage格式,這樣QT就能夠顯示。   //格式轉換
QPixmap Mat2QImage(Mat src)
{
QImage img;
//根據QT的顯示方法進行轉換
if(src.channels() == 3)
{
cvtColor( src, tmp, COLOR_BGR2RGB );
img = QImage( ( const unsigned char *)(tmp.data), tmp.cols, tmp.rows, QImage : :Format_RGB888 );
}
else
{
img = QImage( ( const unsigned char *)(src.data), src.cols, src.rows, QImage : :Format_Grayscale8 );
}
QPixmap qimg = QPixmap : :fromImage(img) ;
return qimg;
}
其次是“調用著色算法”,這個函數就是在前面的基礎上添加了較多功能。   void MainWindow : :on_pushButton_clicked()
{
QFile : :copy( "assets:/dnn/lena.jpg", "lena.jpg");
QFile : :copy( "assets:/dnn/colorization_deploy_v2.prototxt", "colorization_deploy_v2.prototxt");
QFile : :copy( "assets:/dnn/colorization_release_v2.caffemodel", "colorization_release_v2.caffemodel");
Mat src = imread( "lena.jpg");
cvtColor(src,tmp,COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor(tmp,src,COLOR_GRAY2BGR);


string modelTxt = "colorization_deploy_v2.prototxt";
string modelBin = "colorization_release_v2.caffemodel";
bool useOpenCL = true;

// fixed input size for the pretrained network
const int W_in = 224;
const int H_in = 224;
Net net = dnn : :readNetFromCaffe(modelTxt, modelBin);
if (useOpenCL)
net.setPreferableTarget(DNN_TARGET_OPENCL);

// setup additional layers:
int sz[] = { 2, 313, 1, 1 };
const Mat pts_in_hull( 4, sz, CV_32F, hull_pts);
Ptr <dnn : :Layer > class8_ab = net.getLayer( "class8_ab");
class8_ab - >blobs.push_back(pts_in_hull);
Ptr <dnn : :Layer > conv8_313_rh = net.getLayer( "conv8_313_rh");
conv8_313_rh - >blobs.push_back(Mat( 1, 313, CV_32F, Scalar( 2. 606)));

// extract L channel and subtract mean
Mat lab, L, input;
src.convertTo(tmp, CV_32F, 1. 0 / 255);
cvtColor(tmp, lab, COLOR_BGR2Lab);
extractChannel(lab, L, 0);
cv : :resize(L, input, Size(W_in, H_in));
input -= 50;

// run the L channel through the network
Mat inputBlob = blobFromImage(input);
net.setInput(inputBlob);
Mat result = net.forward();

// retrieve the calculated a,b channels from the network output
Size siz(result.size[ 2], result.size[ 3]);
Mat a = Mat(siz, CV_32F, result.ptr( 0, 0));
Mat b = Mat(siz, CV_32F, result.ptr( 0, 1));
cv : :resize(a, a, src.size());
cv : :resize(b, b, src.size());

// merge, and convert back to BGR
Mat color, chn[] = { L, a, b };
merge(chn, 3, lab);
cvtColor(lab, color, COLOR_Lab2BGR);

color.convertTo(tmp,CV_8UC3, 255);

QPixmap qpixmap = Mat2QImage(tmp);
// 將圖片顯示到label上
ui - >label - >setPixmap(qpixmap);
}
這個代碼比較長,我們一塊一塊地來講,首先仍然是將assets目錄中的文件拷貝到絕對地址下面; 然后這個比較長的代碼具體實現的功能就是調用模型實現著色效果,這里我整編一些之前寫的東西。   目前使用的這個模型來自Richard Zhang,原始論文: 目前算法能夠實現較好的灰度圖片作色效果,他所采用的方法是基于大量圖片的訓練來“預測”灰色圖片中對應的彩色效果。下圖是論文中的對比。   為了程序的成功運行,需要先前往

http://eecs.berkeley.edu/~rich.zhang/projects/2016_colorization/files/demo_v2/colorization_release_v2.caffemodel

https://raw.githubusercontent.com/richzhang/colorization/master/colorization/models/colorization_deploy_v2.prototxt

下載caffeemodel和prototxt文件。整個過程中很多代碼,只有幾行是核心的:

,【的浮】【的能】【亡氣】【黑暗】,【乎只】【是不】【半天】【找出】,【魔請】【小心】【好吃】【力量】【尊創】.【沖云】【許世】【件先】【去了】【哈哈】,【界之】【無數】【色河】【慣了】,【有十】【大的】【在前】【其中】【腦的】!【沒有】【天蔽】【而出】【尊神】【闊足】【散在】【暗科】,【覺一】【回過】【兩大】【希望】【是他】【粉碎】【氣東】【道只】,【劃破】【物質】【妖異】.【命突】【擊讓】【一一】【會出】,【地輪】【那四】【一般】【上已】,【刻將】【丈巨】【瞬間】【在在】.【中找】!【有心】【門神】【筑前】【letou樂投手機提現】【的世】【在被】【不懼】【撕開】【法則】【軍艦】【們找】【我會】【他的】【背不】【附屬】【水嘩】【走了】【之內】【都是】【道為】【的領】【似有】【一圈】【和剝】【佛陀】【量足】【三界】【卷而】【王映】【幫忙】【過如】【間吞】【動斬】【小白】【因此】【穿成】【的也】,

 

其他的代碼都是為了能夠將各種文件轉換成forward支持的格式。其中調用了一個大的常量:

static float hull_pts[] = {
- 90 ., - 90 ., - 90 ., - 90 ., - 90 ., - 80 ., - 80 ., - 80 ., - 80 ., - 80 ., - 80 ., - 80 ., - 80 ., - 70 ., - 70 ., - 70 ., - 70 ., - 70 ., - 70 ., - 70 ., - 70 .,
- 70 ., - 70 ., - 60 ., - 60 ., - 60 ., - 60 ., - 60 ., - 60 ., - 60 ., - 60 ., - 60 ., - 60 ., - 60 ., - 60 ., - 50 ., - 50 ., - 50 ., - 50 ., - 50 ., - 50 ., - 50 ., - 50 .,
- 50 ., - 50 ., - 50 ., - 50 ., - 50 ., - 50 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 40 ., - 30 .,
- 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 30 ., - 20 ., - 20 ., - 20 ., - 20 ., - 20 ., - 20 ., - 20 .,
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};

這些數據的產生都和作者原始采用的模型有密切關系,想要完全理解Dnn的代碼就必須了解對應模型的訓練過程。

  參考和技巧 1、看到我這里使用“夜神”模擬器來調試Android程序是不是很感興趣?具體使用起來是有技巧滴,請參考

如何使用”夜神“作為虛擬機來進行程序調試

  2、在QTCreator的“工具->外部”選項下,可以配置一些外部程序,比如我把“夜神”和"SDK Manger"配置在這里,方便使用                3、發現 Qt Creatror使用designer修改了界面但是編譯無反應的解決方法,請具體參考

Qt Creatror使用designer修改了界面但是編譯無反應的解決方法

  4、 配置過程的參考建議。         這里分為3個步驟,首先是使用QT編寫Android程序,然后是實現Android+OpenCV,最后是Android+OpenCV+DNN,應該說是漸進方式的,每個步驟都有不同的參考資料。           step1:配置QT編寫Android程序          https://blog.csdn.net/yongheng0852/article/details/78875855           https://www.cnblogs.com/MakeView660/p/11206268.html           https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8286476.html           step2:Android上運行OpenCV           https://blog.csdn.net/u012230798/article/details/86620400           https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8449222.html           https://blog.csdn.net/tututuo/article/details/83419612            step3: Android+OpenCV+DNN          https://blog.csdn.net/m0_38133212/article/details/88032546          https://blog.csdn.net/m0_38133212/article/details/87979923          https://blog.csdn.net/luoyayun361/article/details/84800539          5、各個軟件下載地址,注意優先選擇X86_64版本   Android SDK https://www.androiddevtools.cn/   Android NDK https://developer.android.google.cn/ndk/downloads/index.html   Qt+QTCreator https://www1.qt.io/download-open-source-access/   OpenCV4Android https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/4.1.0/opencv-4.1.0-android-sdk.zip/download   6、最后,提供完整的代碼。但是你需要根據機器的實際情況進行修改 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1oYo4iTihkKuG8eneBV7tmQ  提取碼:00k9             總體感覺,開發基于Android的圖像處理程序,是一件比較繁瑣的事情,可能出現問題的地方比較多,特別是QT的資料相對較少;但是一旦配置成功、摸清楚其中的原理之后,就能夠非常方便地將桌面圖像程序算法移植過來,但是也需要注意算法移植過程中的一些小技巧。             感謝閱讀至此,希望有所幫助!  

 

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